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固定翼无人机可以做地籍项目吗

2019-11-20
来源:电子发烧友

  地籍项目一般用钢尺验收5CM的限差,按业内惯例一般采取的技术标准为:地面分辨率1。5CM。如果用固定翼飞1。5公分分辨率的影像,需要满足什么条件?

  这就和相机的分辨率有关,业内主流APS-C画幅由索尼5100相机改的五镜头为例,其像素为6000*4000,地面分辨率相当于每个像素,代表1.5CM,照片覆盖地面的大小90米*60米,以保证模型的最低航向重叠度80%为例,通常业内使用短边平行航向的,所以基线长度为12米。

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  12米基线的时间内需要拍照两张照片。

  在不考虑爱因斯坦的相对论的情况下,由牛顿经典公式:距离=时间*速度。解决方案只有两种。

  第一种:我们优先保证拍照间隔,保证基本0漏片率!

  速度=距离/时间=12(m)/2(m/s)=6m/s

  也就是说:

  以普遍2秒每张的拍照间隔固定翼分飞行速度仅为6m/s,这个速度的固定翼很难再空中稳定飞行。

  解决方案:提高一定的拍照间隔,保证10%以下的漏片率!

  即便是1秒的拍照间隔,无人机12m/S,照样难以正常飞行!

  失败!

  第二种:保证无人机的安全飞行

  时间=距离/速度;

  固定翼无人机巡航普遍速度为25m/s,12米基线的时间内需要拍照两张照片,由经典公式:

  算一下拍照间隔=12(m)/25(m/s)=0.48秒。

  但这个拍照间隔相机无法正常工作,强行这样设置,只能漏片严重。

  解决方案:降低飞行速度,牺牲飞行的安全性!以20m/s的速度低速飞行!

  算一下拍照间隔=12(m)/20(m/s)=0.6s,索尼5100相机是建立在USB2.0的基础上安装的内存卡,一张照片的理论空间为24M,这个0.6面拍照间隔无法正常传输!

  依然失败!

  如果按85%的航向重叠度飞三维模型,基线长度为9M。带入上述公式可知:

  更做不到啊!

  有些不信邪固定翼的厂家决定!更换相机!

  全画幅(35.9*24mm)4200万像素的索尼A7Rii相机的参数为例给大家做一下讲解,图片最大的分辨率为:7952*5304,通常业内使用短边平行航向的,每个像素代表1.5CM,照片覆盖地面的大小119.28米*79.56米,以保证模型的最低航向重叠度80%为例,基线长度为15.91米。以普遍2秒每张的拍照间隔固定翼分飞行速度仅为7.956m/s,这个速度的固定翼很难再空中稳定飞行。

  拍照间隔为1秒飞行速度15.91m/s,照样不行!

  15.91m/25(m/s)=0.6秒,这个间隔有几个厂家能保证不漏片啊!


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