EtherCAT直流伺服开发快速指导在TwinCAT3中通过TMC8462控制TMCC160
所属分类:解决方案
上传者:trinamic
文档大小:5674 K
标签: EtherCAT 伺服驱动控制 智能伺服
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文档介绍:这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议.
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